倉儲物流配送托盤經(jīng)過多年的發(fā)展，已日趨成熟，已成為當(dāng)今物流配送中非常重要的一環(huán)，其發(fā)展經(jīng)歷了人工、機(jī)械化倉儲、自動化倉儲、智能化倉儲等三個(gè)階段。

一、倉庫機(jī)械化、人工階段。

此階段物料的輸送、儲藏、管理、控制主要依靠人工和輔助機(jī)械實(shí)現(xiàn)。材料可通過各種傳送帶、工業(yè)傳送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)進(jìn)行移動和搬運(yùn)，用擱板托盤和可移動貨架儲存材料，通過人工操作機(jī)器訪問設(shè)備、限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運(yùn)行。自動化滿足了人們在速度、精度、高度、重量、重復(fù)訪問和處理等方面的需求，事實(shí)上，時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)勢。

二、倉庫自動化階段。

自動控制技術(shù)對倉儲技術(shù)的發(fā)展起著重要的推動作用。從50年代后期開始，人們陸續(xù)開發(fā)并采用了自動導(dǎo)引小車(AVG)、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別、自動分揀等系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體貨架、移動貨架、巷道式堆垛機(jī)等搬運(yùn)設(shè)備都已加入自動控制行列，但僅僅是各設(shè)備的局部自動化，并分別獨(dú)立應(yīng)用，稱之為“自動化孤島”。

電腦技術(shù)的發(fā)展，使工作重心轉(zhuǎn)向了物資控制與管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)、綜合。在兩臺計(jì)算機(jī)之間，數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備控制器之間及其與主機(jī)之間的通信都能及時(shí)地匯總信息。庫房電腦及時(shí)記錄訂貨及到貨時(shí)間，顯示庫存數(shù)量，以便調(diào)度員做出供貨決定及倉儲物流、供應(yīng)和需求的管理人員隨時(shí)掌握。

信息化已經(jīng)成為倉儲技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。20世紀(jì)70年代后期，自動化技術(shù)在生產(chǎn)和銷售中的應(yīng)用日益廣泛。要實(shí)現(xiàn)自動化孤島，就必須要集成，于是就出現(xiàn)了“集成系統(tǒng)”的概念。集成系統(tǒng)內(nèi)，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作使得整體效益和生產(chǎn)應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立利益的總和。集成倉庫技術(shù)是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物料存儲的核心，集成倉庫技術(shù)主要由人、設(shè)備、控制系統(tǒng)三部分組成。

三、智能倉儲階段。

基于自動化倉儲，繼續(xù)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)與其它信息決策系統(tǒng)的集成，向智能模糊控制方向發(fā)展，人工智能促進(jìn)了倉儲技術(shù)，即智能倉儲。目前智能倉儲技術(shù)仍處于發(fā)展的初級階段，21世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將有廣闊的應(yīng)用前景。70年代初，我國開始對采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫進(jìn)行研究。

根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國已建成的立體倉庫約300個(gè)，其中全自動立體倉庫達(dá)50多個(gè)，在這些倉庫中，高度超過12米的大型立體倉庫有8個(gè)，這些自動化倉庫主要集中于煙草、藥品、食品、通信與信息、家具制造、機(jī)械制造等傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)?；谶@一點(diǎn)，我國的倉庫研究也朝著智能化方向發(fā)展，但目前國內(nèi)尚處于自動化倉儲推廣應(yīng)用階段。